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聲控玩具車
NE555 Sound control circuit

時間:2014-6-15 20:51:30 來源:互聯網 作者:不詳 編輯: 【關閉


作者:李燕
  原理電路如附圖所示,駐極體話筒MIC將拾取的聲音信號轉換成電信號,然后由VT1放大和VT2反相.分別控制IC1、IC2驅動進退電機M1和轉彎電機M2(或轉彎電磁鐵)工作。R1、R2是MIC的偏置電阻.可改變接收靈敏度,即聲控距離的遠近。高頻旁路電容C1和耦合電容C2.能在一定范圍內選擇聲控指令(如哨音、擊掌等)的頻率,減少雜音干擾.增加聲控可靠性。Ic1、Ic2使用雙極型單時基電路LM555(或一片雙時基LM556),其最大驅動電流可達200mA以上。IC1接成單穩態模式,暫態時間一般按t=1·1RP·e3進行仿算。IC2接成觸發器模式,M1、M2接在IC1、IC2的輸出端之間。
    當MIC沒有收到有效的聲控信號時,VT1截止,VT2導通,IC2因②腳為高電平,使③腳為低電平,Ic2因②、⑥腳為低電平,使③腳輸出高電平,M1獲正電流正轉,玩具車前行.此時因VD反偏截止,所以轉彎電機M2無電流而不工作;當MIC收到一定頻率和聲強的指令信號時.VT1導通,VT2截止。Ic1②腳為低電平.使其③腳為高電平,IC2因②、⑥腳為高電平使其③腳為低電平.M1獲負電流反轉,玩具車后退,與此同時.VD導通,M2獲負電流(正電流亦可)使玩具車轉彎。暫態時間t后,Ic1③腳翻轉向低電平,M1獲正電流使玩具車按轉彎后的方向繼續前行,同時因VD截止M2失去電流而停止轉彎。
    需要說明的是,如果IC1暫態時間較長(由RP調定),在Ic1③腳仍輸出高電平時,因聲控信號消失使VT1截止,VT2導通,IC2③腳輸出高電平.則M1、M2兩端均為高電平.故兩電機都停止工作,玩具車會停頓一下(幾百毫秒至1秒),待暫態時間結束,Ic1③腳翻轉回低電平后,M1會正轉,玩具車繼續前行。此瞬間停頓,不會影響玩具車運行。調RP,可消除上述停頓現象。
 
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